学院始建于1978年，前身驻马店师专物理系，物理教育。

1993年，开始招生应用电子技术专科专业；

2004年，学校5个首批升本专业之一的电子科学与技术本科专业开始招生，机电一体化专科招生，同年，物理系更名为电子科学与工程系；

2005年，汽车应用与保险专科招生；

2007年，汽车服务工程专业本科招生；

2009年，物理学本科招生，2011年增设光伏方向并申报新工科专业——新能源科学与工程；

2012年，物理学本科专业停招，新能源科学与工程专业开始招生；

2015年，机械电子工程本科专业招生；

2016年9月，电子科学与技术本科专业并入信息工程学院，同年，电子科学与工程系更名为机械与能源工程学院；

2018年9月，机械电子工程本科专业与信息工程学院的3个专业组建为智能制造学院。

2020年12月，机械与能源工程学院更名为能源工程学院（公共物理教学部）。

2021年，汽车服务工程专业停招，新能源汽车工程专业招生。